В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов. Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем. Все модели открыты и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода.

В настоящей книге рассмотрены вопросы проектирования автоматических систем наведения лазерных пучков на выбранные объекты или их участки. В книге рассмотрены специальные исполнительные механизмы приводов точных каналов наведения, следящие приводы, использующие эти механизмы, системы приводов, сложные многоканальные и многосвязные автоматические системы лазерных комплексов и ряд других вопросов.

«Вы держите в руках вторую книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней подробно рассмотрены десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно легко собрать в домашних условиях и применять в быту или профессиональной деятельности: генератор световых эффектов с помощью АЦП; схема управления шаговым двигателем; автомат освещения шкафа-купе; схема управления вентилятором; простой термометр; световой эффект «Призма»; микроконтроллерный генератор; робот, который двигается на свет и умеет обходить преграды; система радиоуправления моделью автомобиля; схема цифрового управления паяльником. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.»

Книга посвящена истории создания и развития спутниковых систем телекоммуникаций, возникших в середине ХХ столетия и быстро получивших широкое распространение. Уникальным свойством спутниковых телекоммуникаций является возможность создания глобальных систем, предоставляющих широкий спектр современных услуг десяткам миллионов своих пользователей. В работе описаны основные этапы развития спутниковых телекоммуникационных систем военного и гражданского назначения. Приведены краткие биографические сведения о многих видных отечественных и зарубежных ученых и инженерах, внесших особый вклад в создание ракетной техники и телекоммуникационных систем.

В книге последовательно в простой и доступной форме рассматриваются вопросы проектирования позиционных лазерных измерительных систем для контроля геометрических параметров деталей и технологических процессов с основным упором на задачи контроля положения и прямолинейности осей. Изложены основные принципы построения новых типов позиционных лазерных измерительных систем, их математическое описание и способы повышения точности измерений, даны методы аналитического и графоаналитического расчета их основных показателей в задачах анализа и синтеза. Описан способ создания систем с отражённым лучом, позволяющим компенсировать погрешности от амплитудно-фазовых флуктуаций излучения. Представлен комплекс схем построения измерительных систем и даны методы расчета их основных блоков. Описаны средства автоматизации измерений, сбора и обработки данных на основе ЭВМ и современного программного обеспечения. Книга иллюстрирована большим количеством схем и фотографий, содержит конкретные практические данные и указания и может быть полезна специалистам в области измерительной техники, а также студентам учебных заведений.

В сборник включены работы за 2010-2013 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управления в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.

«В данной книге, первой из двух, излагаются сведения: об основных понятиях и терминах в АСУТП, границах проектирования АСУТП, ее месте в функционировании производственного/технологического объекта управления, стадиях создания, видах обеспечения функционирования АСУТП; о трудоемкости и цене создания АСУТП и видов; о трудоемкости и цене пусконаладочных (внедренческих) работ по системе; о бухгалтерском учете активов основных средств АСУТП с определенными сроками их полезного использования; об особенностях финансирования программного обеспечения АСУТП. Освещены требования к системе в целом и к видам обеспечения АСУТП, к исходным материалам на создание системы, к «технологическому регламенту» объекта управления, к мероприятиям, обеспечивающим безопасные и благоприятные условия труда персонала и программно-технических средств АСУТП, по электробезопасности и взрывобезопасности оборудования АСУТП. Даны сравнительные пояснения по мерам и зонам взрывозащиты, принятым в Российской Федерации и в зарубежных странах, по методике классификации взрывоопасных зон, по маркировке электрооборудования по взрывозащите.»

«Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе — 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то, что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников. Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых — приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава «Оптимальные системы», сформированная из параграфов «Классические вариационные методы», «Динамическое программирование» и «Аналитическое конструирование». Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей ВУЗов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.»

В книге рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный в книге материал максимально приближен к практике и будет полезен всем, кто только приступает к изучению техники управления и регулирования в сочетании с современной техникой связи и обработки информации, либо желает пополнить свои знания в этой области. Книга адресована преподавателям и студентам технических ВУЗов, а также практикующим инженерам и техникам, призванным решать разнообразные задачи управления и контроля на производстве.